湖南省湘阴县(今汨罗市智峰乡)人,1913年6月19日出生于湘阴县智峰乡(今汨罗市智峰乡)。幼年十分贫困,只读了两年私塾。9岁砍柴、放牛。12岁给地主干活。1926年参加农民协会。1928年3月加入中国共产主义青年团。同年秋,参加平江县西三区游击队当司号员。1929年10月加入中国共产党。历任红十六军班长、副连长、独二师连长、红十八师连长、营长等职。1934年1月,调至湘鄂赣省军区司令部任通讯科科长、特务营营长。在湘鄂赣省军区机关遭国民党军包围的万分危急之时,他率特务营冲进敌军中打开一个突破口,保证军区机关和部队安全转移。1935年7月,任湘鄂赣军区特务大队队长,，坚持了南方三年游击战争。曾化装潜入文家市,活捉敌保安团长,缴枪8支及现金两万余元。
新四军组建以后,任第一支队第一团特务队队长、作战参谋、特务营营长、团参谋长等职。1941年1月4日,率部随新四军军部由泾县云岭地区出发撤往长江以北,抵达茂林地区时,被国民党的7个师共8万余人包围。他指挥3个连的兵力与敌激战,被围困在茂林地区东流山,与指挥部失去联系,孤军奋战两昼夜。他负重伤后被俘,敌人用担架将他抬到第六伤兵医院。他向敌人亮出在平江谈判时国民党发的通行证,并谎称自己是国民党的一个参谋,蒙蔽敌人,后乘机逃跑,沿途乞讨于江西、安徽交界处寻找部队。他历经千辛万苦,回到新四军第七师师部。鉴于其在被俘期间及寻找部队中的突出表现,他升任五十七团团长。
抗日战争时期，任新四军第一支队1团特务队队长、作战参谋、特务营营长、第叁支队6团参谋长、5团参谋长。在一次战斗中梁金华腰部被子弹打穿。后担任新四军7师57团团长、皖南支队副支队长、支队长兼分区司令员。
解放战争时期,任华中野战军六师十七旅旅长、华东野战军第六纵队第十七师师长。率部参加莱芜战役,担任主攻,激战四昼夜,生俘国民党徐州绥靖公署济南绥靖区副主任李仙洲及第七十三军军长。孟良崮战役中,他所带领的师担任主攻,经三昼夜激战,击毙敌师长张灵甫、副师长蔡仁杰。1949年8月任中国人民解放军第二十四军副军长，参加了淮海战役、渡江战役等。
1951年1月入军事学院学习一年半，1952年毕业于军事学院。
1952年参加抗美援朝，历任任志愿军24军副军长、军长，率部参加元山防御作战和1953年夏季进攻战役。1953年夏季进攻战役第一次进攻作战，24军作战7次，毙伤俘敌543人，自身伤亡158人。第二次进攻作战，24军作战20次，毙伤俘敌5821人，自身伤亡2038人。第叁次进攻作战，24军作战7次，毙伤俘敌8429人，自身伤亡2687人。梁金华获朝鲜二级国旗勋章。1955年初因患病回国治疗。
回国后，任24军军长、浙江军区副司令员、浙江省军区司令员。1961年晋升为少将军衔。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。
1962年6月1日在上海病逝,终年49岁。
1963年被追认为革命烈士。